Este espacio museístico de reciente creación ofrece un recorrido por la historia de Pedro Muñoz, desde los primeros pobladores hasta la actualidad, pasando por la época romana, la Edad Media, la Edad Moderna y la Edad Contemporánea.
Paneles explicativos, pantallas táctiles interactivas, restos arqueológicos, maquetas y reproducciones de algunos de los monumentos más importantes de Pedro Muñoz, además de una sala dedicada a la Fiesta del Mayo Manchego, son algunos de los componentes de este museo que invita al visitante a viajar en el tiempo.