Inaugurada en el año 2003, consta de cinco salas donde se pueden observar lienzos del madrileño José Martínez Rey y del gallego Pedro García Lema, entre otros artistas. De Herencia hay obras de Julián Martín Casado y Jesús Madero.
Pasadizo elevado y Casa de Herencia
Realizado a finales del siglo XIX y rehabilitado en el año 2003, el pasadizo elevado que une la Iglesia de Ntra. Sra. de la Merced con la Casa Solariega de Don Enríquez de la Orden, hoy destinada a dependencias municipales y denominada “Casa de Herencia“, es uno de los elementos más llamativos de Herencia.
Por su parte, la antigua Casa Solariega de Don Enríquez de la Orden está construida con columnas de fundición, y cuenta con un patio cubierto por montera de cristal y con galería superior abierta al patio, siguiendo la tipología de las casas típicas herencianas construidas durante los siglos XIX y XX.
